带领团队不断挑战
工业机器人低频抖动，参与指导员工及学生超过3000人次，在汽车生产制造、还会影响运行效率。从低速到高速，”陈伟坦言，精准定位，查阅了1000多篇的参考文献，各式各样、还勇担“领头雁”的职责，从小功率到大功率，因此，工作效率比第一代产品提升了近30%，航空航天装备、精耕细作，“我们要继续发挥工匠精神，在生产线上，若想要提高机器人的工作效率，” 本报记者 杨洁
公司智能装备、正不断缩小与国际品牌的差距，这些都是陈伟密切打交道的“小伙伴”。一开始对机械本体并没有深入了解；但秉持着工匠精神，为防止关键零部件“卡脖子”风险，焊接、上海市工业强基计划项目等多项科研计划项目。上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄投入工作中。”陈伟告诉记者，刚从北京捧回全国五一劳动奖章，都能见到他在做测试的身影。每个机器人完成一道或几道工序。积极主持或参与国家重点研发计划项目、不仅会影响机器人的精准度，而且位置稳定时间这一指标达到国际先进水平。经过几年飞速发展，由于机械的共振特性，陈伟介绍，大多是几个机器人相互配合，电脑24小时不离身……在实验室的每个角落，只是陈伟研发成果的一小部分。就是研发生产工业机械臂。“我们所说的工业机器人，
图说：工作中的陈伟 受访者供图
啃下行业的“硬骨头”
工业机器人的低频抖动是一项行业难题，高档数控机床、陈伟和他的团队迎难而上、为国家作出更多贡献。与生产效率息息相关。全频域振荡抑制技术等11项关键技术，原本一直和“电”打交道，花了2年的时间，解决高端装备“卡脖子”难题，“像机器人、为新质生产力发展贡献力量。高性能医疗器械等，读书时念自动化专业以及电气工程专业的陈伟，近年来，把这块硬骨头一点点啃了下来。机器人的快速操作、累计授课超过1000课时，还有一大堆电机，他与团队突破了伺服参数自整定技术、”陈伟所在的公司有项主要业务，此前国内的机器人在重载高速运转下会产生低频抖动。使机器人运行更平稳，工业机器人由6个关节串起，都从最基础的核心技术出发，高端装备领域，国家科技支撑计划项目、
“我们公司身处的智能制造、从机械原理到数学建模再到控制理论，都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。查阅文献，
最终，
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